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        GPS拒止條件下的景象匹配導航方法研究
        所屬分類:技術論文
        上傳者:aetmagazine
        文檔大?。?span>1308 K
        標簽: 視覺詞袋 飛行器定位 景象匹配
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        文檔介紹:提出了一種在GPS拒止條件下使用視覺詞袋輔助航空景象匹配導航的方法。在景象匹配導航任務中,基準地圖比空中探測的圖像具有更大的覆蓋范圍,當基準地圖有大量相似或重復紋理特征出現時,僅依靠特征匹配難以得出正確的對應關系。首先對基準衛星影像地圖進行區塊劃片,并利用視覺詞袋技術對每一片區塊進行編碼,利用統計特性計算局部區塊特征矢量,即區塊特征直方圖;然后,對空中探測圖像使用同一詞袋進行編碼,用于從大量候選區塊中篩選出初始對應區塊;最后,使用尺度不變特征進行精配準并計算飛行器相對位置。實驗使用了直升機拍攝的空中影像與高清衛星影像中提取的基準地圖進行實驗分析,并與先進技術進行比較,結果表明該方法具有良好的匹配可靠性和配準精度,能夠在GPS拒止條件下為基于景象匹配的航空飛行器定位需求提供支持。
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